电机惯量是指电机旋转时对于惯性的度量。简单来说,它是旋转物体的惯性大小的量度。电机惯量越大,则在同一力矩下的加速度越小,转速变化越缓慢。惯量是力学中的物理量,因而也有惯性存在。电机中的惯量分为转动惯量和转动惯量矩阵两种。
电机的惯量是通过实验测定得出的。测量惯量的实验一般采用旋转载荷法或者照相法来测量。旋转载荷法其实就是在电机的轴上加一个质量为m的重物,然后对电机施加一个知名大小的扭矩,使电机旋转,测量电机旋转的角加速度。照相法则是使用照相仪记录电机旋转的快慢来计算电机的惯量。两种方法各有优缺点,选择哪种方法主要取决于具体情况。
电机惯量对于电机的性能有着非常重要的影响。较大的电机惯量可以大大减小电机转速的波动,这对于一些精密控制、高速调节的应用非常重要。不仅如此,电机惯量还与电机的动态响应、启动时间、噪音等性能指标都有着密切的关系,并且影响着电机的负载能力和运行的平稳性。
在某些应用中,我们需要改变电机的惯量。可以通过改变附加于电机轴上的质量、轮毂的直径、电机内部绕组的重量等来改变电机的惯量。此外,在特定应用下,可通过改变施加于电机的负载的惯量来改变电机的惯量,以满足具体的控制要求。