ST-Link是ST公司生产的针对ST系列芯片的仿真器,在之前的F0、F1、F2、F3、F4、L0、L1、L4等系列芯片中均适用,非常方便。
ST-Link仿真器使用USB接口与PC连接,在ST-Link Utility软件的帮助下,可以进行MCU系统级别的调试。另外,ST-Link仿真器还支持JTAG、SWD、SWV等多种仿真方式,可以盲烧芯片和复位等功能。
当然,在STM32使用ST-Link仿真器时,还需要用到别的软件工具,比如Keil、IAR等IDE。同时,ST公司也提供了自己的MDK-ARM IDE软件供下载。
J-Link是SEGGER公司生产的一款针对ST系列芯片的仿真器,适用于ST的F0、F1、F2、F3、F4等系列的芯片。
J-Link仿真器使用USB接口与PC相连,在J-Link软件的帮助下,可以进行MCU系统级别的调试。与ST-Link不同的是,J-Link仿真器还支持更加丰富的调试功能,比如栈回溯、代码硬件单步等。
使用J-LINK仿真器时,同时也需要使用其他软件工具,比如MDK-ARM IDE等。
ULINK家族的仿真器是Keil公司自主研发与生产的,可以通过USB进行连接,目前支持多种微处理器,包括ST系列、NXP系列、Atmel系列等。
与ST-Link与J-Link不同,为了更好地协同工作,ULINK仿真器需要与Keil MDK软件搭配使用。同时,该仿真器支持多个设置选项,比如运行时验证、内存保护、错误提示等。
OpenOCD是一款自由开源,跨平台的仿真器,支持多种ST系列芯片的仿真工作,同时也支持JTAG、SWD等多种仿真方式。
虽然OpenOCD免费开源,但是不同于ST-Link、J-Link、ULINK等仿真器那样易于使用。通常来说,需要自己编写启动脚本,并调整仿真参数等。对于开发者来说,这就意味着更多的自由和更精细的控制权,不过对于新手开发者来说,却需要花费更多的时间来熟悉使用方法。