激光测距原理是一种利用光学反射原理来测量距离的方法,其基本原理是利用激光发射器向目标物体发射一束激光,并接收反弹回来的激光信号,通过计算激光发射和接收之间的时间差可以得出目标物体到激光测量仪的距离。
激光测距技术精度高、测量范围大,为测量小车距离的一种常用方法。
GPS定位原理是利用卫星定位系统来测量小车的位置、速度和朝向的一种方法。GPS接收机接收来自卫星的信号,通过测量信号发送和接收之间的时间差,计算出小车与卫星之间的距离,通过多颗卫星的组合,可以定位到小车的具体位置。
基于GPS的测量方法适用于室外开放空间的情景,精度较高,可以达到数米级别。
机械编码器是一种常用的测量小车行驶距离和速度的装置。其通过安装在车轮等机械装置的测量头,对机械运动进行编码,实现对车速和行驶距离的实时计算。
机械编码器可以采用绝对式编码器或者增量式编码器,其精度依据不同编码器的测量原理和结构优化程度有所不同,精度一般在1%以内。
超声波测距原理是利用超声波在空气中传播速度较慢,运动过程中异常稳定的特性,通过发射超声波信号并接收其反射回来的信号,测量小车到障碍物之间的距离。
超声波测距技术适用于较近距离测量,一般在1m以内的测量距离可以达到高精度,精度一般在1%以内,是一种比较常用的小车测距方法。