云台 为什么用无刷电机 云台为何采用无刷电机

1、无刷电机的优点

相对于传统的有刷电机，无刷电机有以下优点：

首先，无刷电机结构简单，没有摩擦、电火花和接触器等机械部件，因此无刷电机的寿命更长、可靠性更高。

其次，无刷电机的效率更高，在转速相同的情况下，无刷电机的能耗比有刷电机低很多，这也是在云台行业应用无刷电机的主要原因之一。

再者，无刷电机的转速稳定，并且控制电路简单，易于实现精确控制。在云台应用中，需要实现精准的位置调节，这正好符合无刷电机的应用场景。

2、无刷电机在云台中的应用

云台是指一种通过电子设备和电机驱动轴进行转动的机械装置，广泛应用于监控摄像、航拍摄影、工业自动化等领域。云台的旋转部分需要有高精度和高效率的转动方式，在这种需求下，无刷电机成为了首选。

在云台控制系统中，无刷电机作为一个单元，被控制器以数字信号的方式驱动。控制器根据反馈信号，控制无刷电机的转速和方向。无刷电机通过减震曲轴实现精确控制云台的转动。

3、无刷电机实现云台的精准控制

无刷电机作为云台驱动单元，除了需要高效率的驱动，还需要具备实现非常细微的位置调节的精度，使得整个云台能够实现更加精细的操作。

云台中无刷电机的运动需要通过PWM（pulse-width modulation，脉冲宽度调制）控制方式实现。PWM信号的周期不变，但占空比可以控制电机的电磁力，从而控制电机的速度。通过控制PWM信号，可以控制无刷电机的速度，从而实现精密调整。

4、无刷电机在云台中的应用案例

以大疆的云台为例，大疆公司从第一代云台开始，就采用了无刷电机的技术。在无人机的应用中，无刷电机已经得到广泛应用，并且在摄像机、航空器和机器人等多个领域中都广泛应用。

大疆在云台中采用的是定位传感器和无刷电机驱动的技术，该技术可以实现高速旋转、高效姿态控制和防抖效果，并配合大疆自主研发的导电磁感位系统，实现了高精度地位估计和地位控制。