prearm是什么意思 什么是Prearm？——解释Prearm的含义

1、prearm的基本定义

在FPV（第一人称视角）飞行器（如无人机）中，prearm是它们的一种校验程序，它确保了飞行器在起飞前满足一些安全条件。

prearm校验通常包括以下几项：检查电池电压、校准陀螺仪、检查飞行控制器、检查摇杆等是否处于适当的位置。如果这些条件没有得到满足，飞行器将不会起飞，这有助于保护人员和设备的安全。

2、prearm的主要作用

prearm的主要作用是保障和提高飞行安全性。 在无人机起飞前，prearm校验会检查各个系统的状态，如电机状态、陀螺仪状态等，确保无人机在飞行前没有问题，避免万一发生问题导致飞行器失控甚至发生事故。

无人机瞬时总电流过载情况，可以导致电源过载烧毁，prearm的校验程序可以避免这种情况。prearm检查电池电压、校准陀螺仪、检查飞行控制器、检查摇杆等是否处于适当的位置，如果任何一个条件不符合要求，飞行器就不会起飞。

3、prearm的实现方法

prearm是通过飞行控制器执行的，每个飞控程序的prearm校验内容不同，通常有一个prearm检查列表，列表中包含电源、传感器、收发器、摇杆以及其他需要检查的项目，当这些项目全部符合参数标准设置后，prearm校验程序会判定无人机已经准备好进行飞行。

4、如何处理prearm失败的情况

如果prearm程序检测到了问题，飞行器就不会起飞，这种情况下，用户需要对问题进行排查解决。排除故障的方法包括重新检查无人机的整个预翼装置、更换配件、调试等。最终，用户需要在经过适当的维修和校准后，重新进行prearm校验。