pru是什么参数 "介绍一下pru的参数配置"

什么是PRU?

PRU（Programmable Real-Time Unit）是一个低延迟、并行运算的嵌入式处理器，属于TI AM335x嵌入式主板中的一部分。PRU的运行可以独立于CPU，同时PRU可以通过RPMsg这种通信协议与Linux内核进行数据交换，辅助Linux进行一些底层的控制操作。

PRU的基本特性

PRU在TI AM335x主板中是ARM处理器的一个核外部件，其可编程性使得它可以处理多种应用场景。PRU包含两个单独且相同的子系统，每个子系统都包含一个32位的加载存储器和一个与其相连的十个通用寄存器的寄存器文件。PRU可以执行高速IO操作，同时可以访问DDRAM和片上SRAM。

PRU的每个核可以同时连接到外部GPIO和专用寄存器，以及位于片上RAM或DDR中的程序和指令。也正是因为PRU的这些特性，才使得其在嵌入式系统中广泛应用。

PRU的优点

PRU具有低延迟、高精度的特性，可以轻松应对一些要求高精度、低延迟的应用场景，如智能电子秤、电机控制和视觉辅助等等。同时，由于PRU具有较强的可编程性，开发者可以自定义PRU的应用场景，适应不同的需求。

另外，PRU作为一个核外部件，可以通过RPMsg与Linux内核进行交互，使得PRU与Linux内核相辅相成，可以充当Linux内核的辅助处理器，为Linux提供底层硬件控制支持。

PRU的应用场景

PRU广泛应用于各种嵌入式系统中，特别是在一些要求低延迟、高精度的场合，如汽车、机器人等。另外，PRU还可以应用于机器视觉，例如以太网摄像头的流处理和赛车中光电传感器的控制等。

PRU广泛应用的原因是其可编程性以及这些特点所带来的优点，在做一些实时控制和处理时，PRU可以较快的完成操作任务，同时还能保证较低的延迟，提高了实时性，因此被众多公司和开发者所青睐。