电机抖动常常是由于其自身问题引起的。首先需要检查电机是否存在定子短路、转子不平衡、轴承磨损、机械脱落等问题。电机自身问题往往会导致机械振动，无法正常运转。
其次，需要检查电机控制参数是否设置合理，如位置环增益、速度环比例系数、电流环增益等参数设置是否正确，这些参数设置不正确也会导致电机抖动。
除了电机自身问题外，系统问题也可能引起电机抖动。电机安装位置是否合理，传动部件是否存在磨损或松动，控制器是否存在故障等等都可能导致电机抖动。
在系统问题方面，还需要注意电机的电源问题。电源不稳定或者不符合电机的要求都会对电机的运行造成干扰，导致电机抖动。
电机的机械结构问题也会导致抖动。例如，传动部件之间的偏差、过紧的同步带、机械磨损等等都可能对电机的运行造成干扰，导致电机抖动。
另外，机械问题也包括电机安装问题。如果电机安装不牢固，容易导致电机在运行时产生振动，进而影响电机的正常运行。
环境问题是影响电机运行的一个重要因素。例如，有些场合可能存在电磁干扰，会对电机的控制信号和电源信号造成干扰，导致电机抖动。还有一些环境因素，如温度、湿度、粉尘等等也可能影响电机的正常运行。
解决环境问题需要针对具体情况来进行。如果存在电磁干扰，可以采取屏蔽措施；如果存在温度、湿度等问题，可以保证电机的运行环境符合要求。
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