在控制领域，重复控制指的是使用多个控制器来实现对同一个系统的控制，以达到更高的控制精度和更好的控制性能。这种控制方式可以将多个相同或不同的控制器组合起来，形成一种对系统运动特性具有更好适应性、更加灵活的控制方案。在实际应用中，重复控制已经在很多领域得到了广泛的应用，可以提高系统的可靠性和稳定性，适用于各种运动参数比较稳定的系统。
重复控制适用于控制系统的运动参数较为稳定的情况，比如弹性变形控制、温度控制等。此外，重复控制还可以用于控制系统较为复杂的情景，例如振动控制、近似线性控制等。重复控制在自适应控制、小波控制、神经网络控制等领域都有广泛的应用。
重复控制的优点主要体现在以下几个方面：
1.提高系统响应速度和稳定性；
2.适应性强，可以适应不同的控制系统；
3.稳态误差小，具有高控制精度；
4.易于实现复杂控制策略；
重复控制的缺点主要有以下几点：
1.难以确定最优重复控制参数；
2.系统复杂度提高；
3.实时性差，需要大量计算；
总之，重复控制是一种有效的控制策略，在控制系统中得到了广泛应用。尽管存在一些局限性，但是随着科技的发展和控制技术的提高，相信它会在更多的领域得到应用，为控制工程带来更好的控制性能和更高的控制精度。
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