CAN(Controller Area Network)总线是一种现代控制应用中广泛采用的总线结构。CAN总线最初是由博世(Bosch)公司于1986年开发的一种现代化的工业总线(Fieldbus)。
当数据传输到一个节点,总线信号根据节点的地址不同被分发到相应的节点,节点会接受、解析数据信息并进行响应。CAN协议不仅在汽车领域广泛使用,而且在机械领域、电力系统、战场上等广泛应用。
CAN文,指的是在CAN总线上进行通讯时使用的数据通信格式。CAN文是CAN通信过程中规定的一种数据格式,是控制CAN总线上各个节点之间信息交互的重要手段。
CAN文有两种格式,分别为标准帧格式和扩展帧格式。标准帧格式由11位ID码、6个数据字节以及部分控制信息组成,而扩展帧格式则由29位ID码、8个数据字节以及部分控制信息组成。两种数据格式在同一条CAN总线上进行通讯时,要求设备统一使用一种数据格式。
CAN总线是一种高速双向通讯介质,可以在多个设备之间进行数据传输。传输过程中的信息,是按照CAN文的格式进行编码和解码的。
CAN总线在传输数据的过程中,一个节点发送消息后,其他节点都可以接收到这个消息,并分别进行响应。节点之间的通讯不是点对点的,而是广播形式的,这使得整个CAN总线拓扑结构变得简单,并且提高了通讯效率。
CAN总线作为一种高速、实时、可靠的通讯介质已经广泛应用于各种控制系统。在汽车电子和工业制造领域尤为常见。
在汽车上,CAN总线用于控制发动机、安全气囊、防抱死刹车系统、车身电子系统等方面;在工业控制系统领域,CAN总线广泛应用于机械设备、工厂自动化、家用电器等方面。