RS-232是一种串行通信协议。它最初是由美国电子工业协会(EIA)制定的标准,在计算机及通讯领域得到广泛应用。RS-232协议规定了通讯双方之间的电气信号规范、各个信号线的作用和通讯参数等方面的规范。它主要用于连接PC、调制解调器、串口打印机等设备的通信。
RS-232协议定义了一个25针的D形连接器和一个9针连接器,其中25针连接器被广泛用于连接打印机、终端和一些工业设备,而9针连接器主要用于计算机与调制解调器之间的连接。RS-232通信协议广泛应用于工业自动控制、通信领域,而现在许多新设备通常不再支持RS-232,而是使用USB等更现代化的通讯接口。
CAN(Controller Area Network)总线是一种串行通信协议,它通常应用于工业领域,比如汽车、机器人等。它可以让多个设备在不需要主机控制的情况下进行通信。可以实现高度自动化和实时性。
CAN总线有两种通讯模式:标准模式和扩展模式。标准模式使用了11位标识符,可以支持2048个节点,而扩展模式使用了29位标识符,可以支持更多的节点。CAN总线也有很多衍生的协议,如J1939用于重型车辆中的数据通信。
MODBUS是一种用于工业数据通信的协议,最早是由Modicon(现在的施耐德电气)开发的。它是一个应用层协议,可以运行在RS-232、RS-485等串行通信介质上。它包含了请求和响应两个方向,支持多种数据格式。
MODBUS协议通常用于连接控制器、传感器、执行器和其他工业设备。它可以使用以太网TCP/IP协议,也可以使用串口方式进行通信。MODBUS协议被广泛用于工控领域,它可以实现控制器和其他设备之间的数据交换,例如读取传感器数据、控制开关等。
RS-485是一种串行通信协议,也是一种差分通信协议,在通信距离和可靠性方面比RS-232协议更强大。RS-485可以支持多点通信,每个节点都可以向总线发送数据,并支持多主机方式工作。
RS-485通信协议有四个信号线:两个用于数据传输(A、B),一个用于数据流控制(RTS),一个用于指示数据传输方向(DTR)。它适用于工业自动化、楼宇管理等领域,可以用于连接传感器、执行器、PLC和其他工业控制设备。