c语言中isr.h什么意思 C语言的ISR.H头文件含义

c语言中isr.h什么意思

isr.h是c语言中用于处理中断的头文件，也称为中断服务例程（Interrupt Service Routine，简称ISR）头文件。其中，中断是指计算机在处理其他程序时自动停下来，转而处理来自外部设备的请求。

1、中断与ISR

要理解isr.h的作用，首先要了解中断和ISR的概念。中断是计算机在处理其他程序时，自动停下来转而处理来自外部设备的请求。例如，当芯片需要从某个传感器读取数据时，它通过中断请求CPU停止执行正在运行的程序，转而执行ISR，读取传感器数据并处理。

而ISR是一段代码程序，用于响应中断请求并执行特定任务。因此，我们可以将ISR理解为程序响应了一个中断请求，即读取并处理了一个外部设备的数据。

2、isr.h的作用

isr.h的主要作用是定义和实现ISR。它通过提供ISR的写法和ISR的调用方法：通过设置中断向量表，将中断事件的处理程序与特定的中断向量号对应，达到正确响应中断事件的目的。

同时，isr.h还提供了一些宏和函数，用于简化ISR的编写和注册，从而让开发人员更容易地编写和管理ISR的代码。

3、isr.h的使用

使用isr.h编写ISR的过程中，需要注意以下几点：

1）首先需要声明ISR，包含参数和返回值类型等信息。

2）然后可以使用特定的宏和函数注册ISR，使CPU能够响应与之对应的中断。在ATmega系列芯片中，常用的函数为“attachInterrupt()”。

3）最后，在ISR的处理过程中，需要注意保存和恢复CPU中断状态以及处理中断事件的过程。

4、总结

通过本文的介绍，我们了解了isr.h的作用、使用及其对中断和ISR的相关概念和操作。isr.h提供了方便开发人员编写和管理ISR代码的宏和函数，使得处理中断事件的编程工作变得更加轻松和高效。