伺服电机为什么要励磁 为什么需要为伺服电机进行励磁？

1、提高输出功率稳定性的需要

伺服电机的最大优点是在能保持较高的速度和位置精度的情况下，能快速响应运动指令。为了获得高精度的位置定位，通常需要在控制系统中使用闭环控制技术。而伺服电机的闭环控制主要是控制电流，因此要保证电流稳定，就需要励磁。

在未励磁的情况下，电机输出的电压会出现波动，控制的输出也会出现波动，导致位置精度和稳定性受到影响。而在励磁的情况下，电流可以保持稳定，电压波动小，输出波动小，因此伺服电机的输出功率稳定性也会得到提高。

2、提高系统高速运行稳定性的需要

在高速运行过程中，伺服电机必须具有高功率输出和高精度的位置控制能力。而励磁可以使电机的动态响应特性大幅度提高，保证了电机转速的准确性和稳定性，满足高速运行的需要。

此外，励磁还可以使电机的发热量降低，减少电机内部温度的变化量，降低了磁通的热漂移，进一步提高了系统高速运行稳定性。

3、延长电机使用寿命的需要

电机在正常工作时，磁场会不断变化，导致磁场频繁变化，容易产生涡流，涡流会引起电机内部温度上升。而通过励磁，电机的磁通可以保持稳定，减少了涡流的产生，降低了电机内部温升，延长了电机的使用寿命。

此外，励磁还可以降低电机在低负载下的震荡，减少轴向振动等问题，还可以消除电机启动时的冲击，减少对电机绝缘的损耗，降低了故障率，进一步延长了电机的使用寿命。

4、保障电机安全稳定运行的需要

伺服电机励磁后，可避免电机在过载、电压波动等突发事件中出现断电、使磁极滞后、跑偏等现象。励磁之后可以提高电机的刚性，避免一些不可预测的电磁干扰影响电机系统的运行。

对于一些特殊的场合，如医疗设备、核电站等，如果出现磁通反转，不仅会影响电机的输出功率，而且有可能导致设备故障。在励磁的状态下，可以有效避免这种现象的发生，保障设备安全稳定运行。