PLC是Programmable Logic Controller的缩写，简称可编程逻辑控制器。PLC可以完成自动化控制、数据采集、控制信号处理等功能。步（Step）是PLC程序的基本单位，每个步完成一个操作或运算。
在PLC的程序中，通常会出现多个步，按照顺序依次执行。步能够对输入信号、输出信号或内部变量进行操作或运算，从而实现对机器或过程的控制。
PLC步的编程方式包括梯形图（Ladder Diagram）和命令式语言（Instruction List）。梯形图是一种图形编程语言，它类似于电气线路图，将输入信号、输出信号及逻辑关系用图形符号表示，易于理解和编写。
命令式语言是一种文本编程语言，类似于其他编程语言，需要熟悉语法和命令，相对梯形图略显复杂。但命令式语言的灵活性更高，能够实现更加复杂的控制逻辑。
PLC程序中的步按照顺序执行，通常从第一步开始执行，每执行完一步后，根据步的逻辑关系转到下一个步。步执行顺序的控制，通常使用控制指令进行。
控制指令有不同的类型和功能，例如按照步号执行、跳过指定步、循环执行指定步等。在编写PLC程序时，需要根据实际需要选择不同的控制指令，从而控制步的执行顺序。
PLC程序的调试和监测是开发和维护的重要环节。步的调试包含单步执行、断点调试等功能，可以对程序进行逐步调试。在调试过程中，可以通过查看当前步的状态和变量值，来确定程序的执行情况。
步的监测功能可以实时检测步的执行情况和变量值的变化，以便及时发现程序中的错误或异常。监测也可以通过外部显示器显示运行状态和变量值，方便用户实时掌握程序执行情况。
关注微信