舵机为什么会扫 舵机为何会产生扫动现象

1、舵机为什么会扫

在介绍舵机为什么会扫之前，需要了解一下什么是舵机。舵机是一种能够控制角度位置的电机，多用于模型遥控领域。它由电机、减速器、控制电路和位置传感器等组成。而舵机扫动的原因，实际上是由于舵机内部的控制电路的反应速度等原因造成的。

舵机有个角度控制区间，当控制电路输出的PWM信号的占空比值在控制区间内的时候，舵机就会停止转动并保持指定角度的位置。如果在这个控制区间之外，输出的PWM信号占空比值过大或过小，舵机就会进入扫动区间，不停地摆动。

2、控制电路的反应速度

控制电路所使用的芯片和电路板的质量不同，造成的扫动区间大小也不同。如果舵机内部的控制电路反应速度不够快，PWM信号变化太快，控制电路无法及时对信号做出响应，舵机就会不停地摆动，造成扫动现象。

解决此问题的方式是使用质量更好的舵机，或者使用响应速度更快的控制电路芯片。

3、传感器的精度问题

舵机内部的位置传感器，一般采用电位器作为角度位置的探测器。电位器的精度和质量会影响到舵机的角度控制和稳定性。如果传感器的精度不够高，当PWM信号越小，舵机就会越容易扫动。

解决办法是使用精度更高的位置传感器，比如磁场传感器等。

4、负载的影响

其他因素，比如舵机的负载对扫动也会有影响。比如舵机需要驱动的模型越大或者质量越重，舵机的工作就越吃力。如果舵机有负载，扫动的可能性就会增大。

解决此问题的方法是，选用更大扭矩的舵机，或者减轻负载的重量，降低舵机的工作负荷。