什么是偏航传感器 偏航传感器的定义与作用

什么是偏航传感器

偏航传感器（Yaw Sensor）属于惯性导航系统（Inertial Navigation System，缩写INS）的一部分，用于测量飞行器绕自身垂直轴（也就是俗称的“偏航”）的角速度。它是控制飞机姿态和方向的重要组成部分。

偏航传感器的工作原理

偏航传感器采用的原理是陀螺仪效应。通过测量绕自身垂直轴的角速度，可以计算出飞机的偏航角（Yaw Angle）变化，从而帮助飞行员控制飞机的方向。

具体来说，偏航传感器包括一个旋转的陀螺仪或者微机电系统（Micro-Electro-Mechanical System，缩写MEMS）传感器。当飞机绕着自身垂直轴旋转时，陀螺仪或者MEMS传感器会受到角速度的作用，通过检测齿轮和电磁感应装置之间的相对运动量，就能够测量出飞机的角速度。

偏航传感器的应用

偏航传感器主要应用于飞行器的惯性导航系统中，用于记录飞机的偏航角信息。在飞行中，偏航传感器会不断更新飞机的偏航角，然后将这些数据送回到中央处理器，根据这些信息，可以精确地控制飞机的航向。

此外，偏航传感器还有其他的应用，如根据偏航数据进行自动驾驶控制、飞机姿态控制等。在十分重要的商用航班中，偏航传感器的作用不言而喻。

偏航传感器的发展

近年来，随着微机电系统技术的快速发展，MEMS传感器逐渐成为了偏航传感器的主要组成部分。由于MEMS传感器体积小、重量轻、功耗低，因此越来越多的飞行器开始采用MEMS技术来制造偏航传感器。

同时，基于MEMS传感器的偏航传感器还具有更高的可靠性、更低的成本和更好的性能，因此在未来，MEMS技术将成为偏航传感器的主流技术。