什么是zn整定法 ZN整定法的基本原理是什么

1、什么是zn整定法

zn整定法是一种PID控制器参数整定方法，其名称由P、I、D参数中各选一位组成。这种方法可以根据被控对象的特性进行参数的设定，以使控制器系统达到最优化的控制效果。

在zn方法中，分为三种不同的整定法：znP（比例整定法）、znPI（比例积分整定法）和znPID（最常用的比例积分微分整定法），具体使用哪种方法取决于被控对象的特性。

2、zn整定法的三种方法

2.1 znP（比例整定法）

比例整定法中仅调整P参数，即只有比例控制作用的控制器，通过该方法可以得到被控对象的一些基本参数，如时间常数等。但此种方法不能用在比较复杂的被控对象上。

2.2 znPI（比例积分整定法）

比例积分整定法中除了调整P参数外，还增加了对I参数的调整，可以应用在一些不太复杂的工艺系统中，取得了一些良好的效果。对于比较复杂的系统，此方法还需要进一步提高。

2.3 znPID（比例积分微分整定法）

在比例积分微分整定法中，则需要同时调整比例、积分和微分三个参数。该方法可以应用在复杂的被控对象上，其最主要优势就是能够有效避免采用其他整定方法导致的控制器无法自动跟踪系统变化的问题，从而实现了控制系统的优化。

3、zn整定法的应用

zn整定法虽然是一种传统的PID控制器参数整定方法，但由于其简单易于实现、使用较为广泛、对于小范围系统能够取得不错的效果、还能够根据被控对象的特性进行调整的优点，目前仍然在工业生产中被广泛应用。

但需要注意的是，该方法的优点在一些特殊的情况下可能不再适用。所以，在具体应用时，需要结合具体情况选择最合适的方法，从而实现最优化的控制。