SWD（Serial Wire Debug）是用于调试和测试嵌入式设备的一种串行通讯协议。它是ARM公司在JTAG技术基础上提出的一种新型调试接口。与传统的JTAG协议相比，SWD接口的引脚数量更少，数据传输速度更快，使用更加方便。
SWD信号线只有两根：IO和CLK。其中，IO用于数据传输，CLK用于时钟同步。SWD采用半双工方式传输数据，可以同时进行调试和测试。SWD接口不仅可以用于芯片的调试，还可以用于固件的烧录和校验，非常适合于嵌入式系统的开发和调试。
SWD广泛应用于ARM Cortex-M系列微控制器的调试和测试。这些芯片通常被用于消费电子产品，工业控制器和汽车电子等领域。
在嵌入式软件开发过程中，通过SWD接口可以查看芯片的内部状态和变量值，以调试和分析代码的执行情况。同时，SWD也可以通过芯片上的BOOTLOADER程序实现代码的烧录和更新，有效提高了开发效率和可靠性。
SWD是ARM公司基于JTAG协议开发出来的一种新型调试接口，与传统的JTAG接口相比，SWD有以下几个优点：
一、接口数量减少：SWD接口只需两根信号线，而JTAG接口需要多达五根信号线，使得SWD接口比JTAG接口更小巧、紧凑，能够在更小的空间内实现调试和测试。
二、传输速度快：SWD接口采用半双工通信方式，具有更强的数据传输能力；同时，对于大多数应用场合，SWD接口的速度已经足够高，没有必要使用更快的JTAG接口。
三、功耗更低：SWD接口相较于JTAG接口具有更低的功耗，在一些对功耗要求苛刻的应用场合，SWD接口更加适用。
SWD接口是基于MBIST（Memory Built-In Self Test）技术实现调试和测试，可以通过芯片上的一个专门的电路单元——调试逻辑单元（Debug Logic Unit，简称DLU），与芯片的内部调试和测试模块进行通信。SWD接口的工作流程如下：
一、复位：启动SWD接口之前，需要对芯片进行复位操作，确保芯片处于正常状态。
二、连接：将SWD调试器与目标芯片进行连接，以建立通信信道。
三、初始化：初始化SWD调试器和目标芯片，在调试器和芯片之间建立调试接口。
四、调试：开始进行调试和测试操作，通过SWD接口进行数据传输，查看芯片的内部状态和变量值。若需要烧录或更新代码，可以通过SWD接口进行操作。
五、结束：结束调试操作，断开SWD调试器和目标芯片之间的连接。
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