继电器由电磁铁、触点组和外壳三个部分组成。其中电磁铁有铁心、线圈和电极，触点组有触头、触片、压簧和连接杆等。外壳则主要是用于固定和保护电磁铁和触点组。电磁铁是通过电流在线圈中产生的磁场来吸引铁心运动并改变触点组状态的，触点组则是用于控制电路的开关状态，通常分为常开触点和常闭触点两种。
继电器还有许多不同的类型，如时间继电器、热继电器等，它们的基本结构和原理大致相同，只是在电磁铁和触点组的开关控制上有所不同。
继电器的工作原理是靠电磁作用提供控制信号，触点组则作为开关来控制被控回路的开关状态。当电流经过线圈时，不同方向的电磁力将把铁心吸引或推开，使得触点组的触点开合，进而实现被控回路的开闭。
常开触点是在线圈不通电时触点开放状态下的接线处，当线圈电流加入时，电磁铁产生强大的磁场将铁心吸引，触点组合拢，闭合其中的触点，以实现电路的通断。相反地，常闭触点则相反，是在线圈不通电时触点闭合状态下的接线处，在线圈通电时触点组的触点分开，打开其中的触点，以实现电路的通断。
继电器被广泛地应用在各种电子设备和自动化系统中，例如自动控制系统、电子计算机、通信设备、测量仪表、家用电器等等。相对于手动操作的开关，继电器可以在自动化的场景中实现序列控制，提高生产效率，同时还可以起到保护电路的作用，避免电子设备受到损坏。
继电器根据用途和额定电流、电压等参数的不同可以分为很多类型，例如电压继电器、电流继电器、保护继电器、时间继电器、热继电器等等。在各种类型的继电器中，由于其专业性和针对性的不同，所使用的电磁铁和触点组有所不同，但总的来说，都是通过电磁作用改变触点状态来控制被控回路的开闭。
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