stepping motor 是什么 什么是步进电机

1、什么是stepping motor？

步进电机（stepping motor）是一种以一定步进角度运转的电机。它是一种将电脉冲信号转化为机械转动角度的准确设备，机械位置的精度很高，通过控制输入脉冲的数量、频率和方向，可以准确地控制马达的转动角度和速度。

步进电机分为两种：单相步进电机和双相步进电机。双相步进电机通常应用较多，其转矩、速度性能比单相步进电机更好。

2、步进电机的结构及原理

步进电机由转子、定子和控制电路组成，其中定子和控制电路合称为驱动器。转子和定子都有一个或多个绕组，通过将电流引入不同的绕组，改变磁通方向和大小，从而实现控制转子的角度和速度。

步进电机的原理是：当输入电流脉冲信号时，定子中的电磁绕组产生磁场，引起转子上的磁极发生吸附效应，使得转子顺时针或逆时针旋转一个固定角度，即步进角。步进电机的转子转动是以一个个“步进”为单位进行的，所以被称为“步进电机”。

3、步进电机的特点

步进电机具有以下特点：

1）精度高：步进电机可以控制运动精度，达到±0.09°的位置精度和非常稳定的运转。

2）低速高转矩：在低速操作时，步进电机提供高扭矩输出，这使得步进电机成为驱动负载的理想选择。

3）无需反馈控制：步进电机的控制只需要输入的脉冲信号，无需进行位置反馈控制。

4）适用范围广：步进电机可以应用于自动控制领域中的各种机电设备，比如打印机、绣花机、数控机床、切割机等等。

4、步进电机的应用

由于步进电机具有精度高、转矩大、速度低等特点，因此在许多需求精度和运动稳定性要求比较高的场合得到了广泛应用。

1）机器人：步进电机在机器人的各个关节中被广泛采用，精度高，运动平稳。

2）数控机床：步进电机在数控机床的各个坐标轴上使用，可以实现高精度的运动控制。

3）打印机：步进电机被用于驱动打印机的纸张走纸、喷头移动等机械部分，确保了图像的精确输出。

4）医疗器械：步进电机在一些医疗器材中也有应用，如超声波设备、电子显微镜等。