工业机器人技术是学什么的 工业机器人技术的学科领域

1、机器人技术基础

工业机器人技术研究要掌握机械设计、电子技术、计算机科学和控制技术等众多学科知识，因此机器人技术基础是学习工业机器人技术的第一步。机器人学、机器人控制和机器人系统结构是机器人技术的重要组成部分，应该着重学习。此外，懂得数学知识和机器人仿真软件的应用更是学习机器人技术的关键之一。

了解传感器原理和控制原理也很重要，为掌握工业机器人的控制方法奠定了基础。例如机器人的视觉传感器，利用光电传感器接收物件光线的强弱，控制机器人完成物体抓取、识别和定位。学习机器人技术不仅需要知道机器人的构造系统和执行器，还要掌握各种传感器原理和技术，以及控制方法，从而更好的理解机器人技术的应用和发展。

2、机器人程序设计和控制

机器人技术的程序设计和控制是机器人操作的灵魂，也是工业机器人技术中的重要学科。机器人程序设计和控制从理论、方法、实践等多角度掌握。

首先，应该了解机器人控制系统的各种结构和工作原理，其中包括控制电路、执行机构、传感器等等。其次，在机器人程序设计方面，应该学习程序设计工具、语言结构、编程规则和流程控制方法，例如C语言和Visual Basic等编程语言。另外，还需要学习机器人编程语言，例如基于RoboPro和Karel语言的Lego Mindstorm和SimRobot，以及基于powerOn和Iplanguage的ABB和KUKA等软件，理解和掌握机器人程序控制和智能控制技术，提高程序设计和控制技术水平。

3、机器人操作与应用

了解工业机器人各种操作方法和应用场景是学习机器人技术的另一个重要方面。机器人操作包括运动控制、位置定位、物料运输及零件装配等，学习机器人操作要掌握机器人的结构系统，了解各种操作课程和实例，并经过实践较好的理解各种操作过程。

另外，了解机器人技术在制造业、航空航天、电子通讯、医疗卫生、环境保护等各个领域的应用。在应用方面，学习机器人技术主要是掌握机器人技术的基本处理，了解各种机器人应用和实例，以便更好地应用机器人技术。

4、机器人设计与创新

学习机器人技术也需要有一定的发明和创新意识。机器人技术的快速发展，给工业生产和科技创新带来了很多机遇。机器人设计是机器人技术创新的重要组成部分，是重要的学科之一。因此，了解现代机器人建模和分析方法，掌握工业机器人的设计和开发技术，还要学习机器人建模和优化方法等技术，使得机器人技术逐步向更加完美和智能的方向发展。