DO全称是Digital Output，中文意思为数字输出引脚。在电路板上，这种引脚通常用来控制外部器件，例如继电器、灯光和传动装置等。DO的特点是只能输出2种数字信号——高电平和低电平。在代码中，DO的控制通常是通过将引脚的电压设置为高或低来实现的。例如：“digitalWrite(DO, HIGH)”表示将DO引脚的电压设置为高电平，从而控制相应的外部器件。
DO的应用场景非常广泛。在家居自动化中，可以使用DO引脚控制灯光、窗帘和空调等设备；在智能车中，可以使用DO引脚控制电机的方向和转速；在机器人中，可以使用DO引脚控制舵机的旋转角度等。
IO全称是Input/Output，中文意思为输入/输出。它是一种通用的引脚类型，在实际应用中的功能非常丰富。IO引脚可以既作为数字输入，也可以作为数字输出，这和DO和DI引脚的单一性质不同。
作为数字输入，IO引脚可以读取外部信号，例如传感器的信号、按钮的信号等。当外部信号作用于IO引脚时，电路板可以读取引脚的值，从而对这个信号做出相应的处理。
作为数字输出，IO引脚可以控制外部器件，例如继电器、LED灯和电机等。和DO不同的是，IO引脚的控制可以实现更加灵活的功能。例如，可以使用PWM技术控制IO引脚输出模拟信号，从而控制电机的转速。
DO和IO的最大差异是在使用上。DO只能输出数字信号，无法读取外部信号；而IO既可以作为数字输入，也可以作为数字输出，具有更加广泛的应用价值。
此外，由于IO的应用场景更加广泛，一些电路板上的引脚既可以作为DO，也可以作为IO。如果使用场景中需要对一个引脚既进行输入，又进行输出，那么IO引脚就是更好的选择。
DO和IO是电路中常用的引脚类型。DO是数字输出引脚，只能输出2种数字信号。IO是通用引脚类型，既可以作为数字输入，也可以作为数字输出。在实际使用中，根据不同的应用场景，我们需要选用不同的引脚类型来实现相应的控制和操作。
关注微信