四轴用什么电调好 四轴飞行器选择哪款电调最优？

四轴用什么电调好

对于四轴无人机飞行，电调是重要的组成部分。电调是四轴电机的电子调速器，它负责控制电机旋转速度，控制无人机的飞行姿态。选择适合的电调可以提高四轴无人机的稳定性和飞行性能。

1、电调的基本知识

电调基本参数包括型号、电压、电流和功率等。常用的电调型号有BLHeli、SimonK等。电压和电流则是决定电调的性能的重要指标，根据飞行器需要的电机功率选择相应的电调。 当前的多数电调都采用PWM信号来控制电机旋转速度，但是一些高级电调还包括了Dhshot、Oneshot、Multishot等协议，这些协议的出现使得飞行器的飞行性能更加灵活。

2、电调电压匹配

电调的电压并不是越大越好，而是要选取适合自己的电压，太大或太小都会影响电调的性能。选电调时要确定电机的电压和电池电压，再根据实测功率值和要求的提升能力等，选择合适的电调。同时，注意电调的电压和电机电压不能大于电池电压，否则容易损坏。

3、电调负载能力

四轴无人机的飞行时不断变化的，电机需要承担不断变化的负载。因此，选取电调时，需要关注电调的负载能力，要满足电机在高负载运行时也能正常工作。在选电调时，要根据电机的额定电流和峰值电流，选择对应的电调，保证足够的负载能力。

4、BLHeli和SimonK的区别

BLHeli和SimonK都是著名的电调固件，但是它们在一些方面有差别。BLHeli和SimonK都可以通过软件进行调节，做到高效的匹配。BLHeli 的特点是通用性和普及率高，性能稳定，适合飞行器初学者。SimonK在低速时的起飞效果更加优秀，适合专业玩家。SimonK在油门响应以及在基础的电调算法上，都要好些，所以比BLHeli略好一些。