UDS（Unified Diagnostic Services）是一种汽车诊断协议，它是汽车电子控制单元（ECU）与诊断测试仪（tester）之间的通信协议标准，可以在汽车维修过程中进行故障诊断和排除。
UDS的作用在于，通过信息的交换，ECU可以将加速、转速、温度等车辆传感器所感知的信息传输给tester，从而检测出汽车故障的根本原因。同时，在修复完成以后，UDS也可以用于清除ECU的故障码，确保汽车在修复后正常工作。
UDS的协议结构包含了3个主要的层次，从底层到顶层分别是物理层、数据链路层和应用层。
物理层：主要用于定义物理接口和信号层面的特性，包括数据传输方式、信号电平和线缆方案等。
数据链路层：主要用于处理数据的传输，包括数据帧的传输、差错检测和纠正等。在UDS中，通常采用基于CAN总线的ISO 15765-2标准来实现数据链路层的通信。
应用层：主要用于定义所要进行的诊断服务以及ECU的具体操作。在应用层中，UDS通过诊断服务标识符（SID）来标识不同的服务类型，通过诊断数据标识符（DID）来标识所要访问的数据。
UDS的主要功能包括诊断、编程和配置三个方面：
诊断：UDS通过检测车辆的传感器和控制器之间的通信状态，及时发现和排除汽车的故障。
编程：UDS不仅可以用于故障诊断，还可以通过编程的方式修改ECU中的参数和代码，实现一些高级的功能。
配置：UDS可以对汽车中的硬件进行相关的配置，例如调整仪表盘的亮度和音量等。
UDS与OBD通常被用于汽车故障诊断，但它们之间存在一定的区别：
① 功能不同：UDS具有更加丰富的功能，可以进行编程和配置等操作，而OBD通常只能用于故障诊断。
② 适用范围不同：UDS主要用于高级汽车品牌的故障诊断、维修和编程，而OBD主要用于民用汽车的故障诊断和修复。
③ 标准不同：UDS使用ISO 14229标准进行通信，而OBD使用SAE J1979标准。
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