input_pullup什么意思 “什么是input_pullup？”

什么是input_pullup？

在Arduino编程中，input_pullup是一个非常重要的参数选项。它实际上是一种硬件上的电子元件，被称为"上拉电阻"，通常用于输入引脚保持高电平。

在默认情况下，Arduino引脚设置为输入模式时，与地面(GND)之间没有导通。这意味着，如果没有外部电路使其保持高电平，则引脚会以低电平模式运行。然而，由于一些原因，我们需要输入始终保持在高电平模式下运行，input_pullup选项应运而生。

input_pullup的应用

input_pullup很容易在Arduino IDE中使用。只需要向digitalRead()函数中添加INPUT_PULLUP参数即可。比如：digitalRead(2,INPUT_PULLUP)。另外，Arduino板上的某些引脚在默认情况下已启用内部上拉电阻。 在这种情况下，无需在其它硬件中使用外部上拉电阻。

一个普遍的应用是用于按钮操作。通常这种按钮以常闭（常开）的方式出厂。当你按下按钮时，就会断开（闭合）。 在此模式下，我们可以使用上拉电阻将引脚保持在高电平。当button按下时，引脚处于低电平状态。这为通过Arduino检测按钮提供了便利。

输入模式和内部上拉电阻的关系

当Arduino引脚处于INPUT模式时，通常它需要一个驱动电路来将引脚保持在它应该处于的高电平状态。 也就是说，您需要在引脚和+5V之间连接一个电阻。

在这种情况下，您还可以使用内部的上拉电阻。 内部上拉电阻为30K - 100K，大小因Arduino不同而异。 您可以通过调用digitalWrite（）函数并将参数设置为HIGH，从而启用引脚的引脚上拉电阻。如果需要，您可以使用digitalWrite（）函数将引脚恢复为常规INPUT模式。

结语

input_pullup是一个有用的功能，使Arduino的输入引脚保持在高电平。 它使用内部上拉电阻或连接外部上拉电阻来保持引脚在高电平。 将此选项添加到digitalRead()函数中，可以提高代码的可读性和可维护性。 通过这种方式，我们可以节省大量的代码和硬件设计时间，以实现我们所需的功能。