什么是stm32时钟 STM32时钟概述

1、时钟资源简介

STM32是ST（意法半导体）公司推出的一款32位嵌入式微控制器，其具有多个时钟资源。时钟是嵌入式系统中的关键操作，它提供了时序、定时和同步等基础功能。由于STM32微控制器需要使用各种时序信号，比如处理器时钟、总线时钟、外设时钟等，因此时钟资源的分配和管理非常重要。

STM32微控制器中的时钟资源包含主时钟源（HSE）、主内部振荡器（HSI）、低速内部振荡器（LSI）和低速外部晶体振荡器（LSE）等。其中，HSE和HSI作为主要的高速时钟源，主要用于处理器和外设工作频率的设置；LSI和LSE则主要用于RTC（实时时钟）模块的工作，或者用作低功耗工作模式时的内部时钟源。

2、时钟初始化

时钟初始化是使用STM32的第一步。在初始化之前，需要对时钟资源进行配置。首先，需要先选择合适的时钟源，然后再把时钟分配到需要使用的外设中。可采取以下几个步骤完成时钟初始化：

（1）仔细阅读技术手册，找到需要配置的寄存器和标识符。

（2）设置外部晶体振荡器（HSE），或者内部振荡器（HSI），作为高速时钟源，供系统时钟或者时钟分频器使用。

（3）设置PLL（锁相环）倍频器和分频器，来实现将HSE或HSI时钟源提高到所需的系统运行频率的目的。

（4）选择低速内部振荡器（LSI）或者低速外部晶体振荡器（LSE）作为低功耗模式下的内部时钟源，或RTC模块使用时钟源。

3、时钟树

时钟树是指STM32微控制器中的所有时钟源之间的相关关系，以及它们与外设时钟、总线时钟等之间的关系。时钟树代表了系统的时序图和时钟分配方案。时钟树中的主要组件有时钟源，时钟发生器，时钟分频器和时钟输出等。

时钟树还可以用来优化嵌入式系统的功耗和响应速度。对于需要低功耗的应用场景，通过适当地关闭不需要的时钟源，甚至可以在低功耗模式下实现自我唤醒；而对于需要高性能的应用场景，可以通过在时钟树中添加PLL倍频器来提高系统的时钟频率。

4、时钟失速检测

时钟失速或时钟抖动是指外部晶体或内部振荡器的频率波动过大，导致系统时钟频率的稳定性降低。为了应对时钟失速问题，STM32引入了时钟失速检测功能，该功能可以监测系统时钟源的波形、振荡幅值、偏差等信息，并提供中断或者复位输出，以提示用户出现时钟失速或抖动问题。

在STM32微控制器中，时钟失速检测功能默认是关闭的，需要用户根据具体应用场景来决定是否需要启用。如果需要启用失速检测功能，一般建议选择外部晶体振荡器（HSE）作为时钟源，以提高系统的稳定性和可靠性。