机器人编程是指对机器人系统进行程序设计,以实现自主感知、定位、避障、行走、视觉识别、抓取等各种功能的控制。机器人编程软件是开发机器人程序的工具,通过它可以方便快捷地编写、修改、调试机器人程序。
目前市面上主流的机器人编程软件有ABB Robot Studio、Fanuc Roboguide、KUKA Sim Pro等。不同的机器人品牌及型号需要使用相应的编程软件,以保证编程的兼容性和稳定性。
选择合适的机器人编程软件,可以大大提高机器人编程的效率和准确度,为机器人功能的实现奠定坚实基础。
2.1、考虑自身需求选择
不同的软件有不同的特点,例如ABB Robot Studio适合复杂的任务编程,KUKA Sim Pro适合初学者学习,因此在选择机器人编程软件时需要根据自身的需求进行选择。
2.2、考虑机器人品牌及型号选择
不同品牌或者型号的机器人通常需要使用相应的编程软件,因此在选择机器人编程软件时需要根据自己实际的机器人品牌及型号进行选择。
机器人编程软件是针对不同品牌或者型号的机器人而开发的,需要前往相应品牌或者型号的官网进行下载。
3.1、ABB Robot Studio
ABB Robot Studio是ABB公司开发的机器人编程软件,支持多种编程语言和多种机器人品牌,提供丰富的功能和工具,操作简便、容易学习。
下载链接:https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads
3.2、Fanuc Roboguide
Fanuc Roboguide是Fanuc公司的机器人编程软件,提供sdk、代码生成、仿真运行等功能,支持离线编程,操作简便、学习曲线平缓。
3.3、KUKA Sim Pro
KUKA Sim Pro是KUKA公司的机器人编程软件,支持仿真、离线编程、控制器仿真等功能,操作简单、易于学习。
下载链接:https://www.kuka.com/en-de/services/downloads/software-downloads/industrial-robotics