驾驶辅助系统是车辆辅助系统中最为普遍的一种。驾驶辅助系统的主要作用是在驾驶过程中，提供诸如车道保持、盲区监测以及自适应巡航等多种辅助功能，以增强驾驶员的安全性和舒适性。
其中，车道保持功能可以通过摄像头对车辆前方的车道进行识别，当车辆偏离车道时自动纠正车辆方向，使车辆保持在正确的车道内。
盲区监测则是在车辆侧后方设置传感器或摄像头，当有车辆或其他障碍物进入盲区时，系统会自动发出警告声并显示在仪表盘上，提示驾驶员注意。
自适应巡航则是对常规巡航系统的升级版，它不仅可以保持车速不变，还可以通过车辆前方的雷达或摄像头来检测前方车辆的速度和距离，从而自动调整车速和车距，以确保安全行驶。
倒车辅助系统通常会配备后方摄像头或雷达，以帮助驾驶员在倒车时更好地掌握车辆周围的情况，从而减少碰撞风险。当驾驶员倒车时，系统会实时监测周围环境并显示在仪表盘上，同时发出警告声以提示驾驶员注意。在一些高级车型中，倒车辅助系统还支持360度全景倒车，可以进一步提升驾驶员的安全性和便利性。
自动泊车系统是一种相对高级的辅助系统，在车辆进入泊车场后，驾驶员只需要按下相应按钮，系统就可以自动对车辆进行泊车操作，而驾驶员只需要控制好刹车和换挡等基本操作即可。自动泊车系统除了降低驾驶员的操作负担之外，还可以在狭窄的停车位内进行精准泊车，减少刮擦和碰撞事故的风险。
智能导航系统是车辆辅助系统中的另一种重要形式。与传统导航系统相比，智能导航系统可以拥有更高的精度和更多的功能。例如，它可以根据实时道路情况进行路线规划，提供实时交通信息和路况提示，并通过语音导航来指导驾驶员行驶。此外，智能导航系统还可以接入互联网，提供更丰富的地图和服务内容，如周边餐厅/加油站搜索、天气查询等。
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