l2985作用是什么 L2985的功能是什么

1、l2985的基本概述

l2985是一种高功率双全桥驱动集成电路芯片，是l298系列的一员。其主要作用是将微控制器输出的控制信号转化为高电平控制电机的正反转。l2985内部包含多个功率管，可承受高达2A的驱动电流，适用于直流电机、步进电机、直线电机等各种不同类型的电机驱动。

l2985广泛应用于机器人、工业自动化、电动玩具、电动工具、车载音响等各种电子设备中。其优点是结构紧凑、使用方便、节省控制芯片IO口、输出功率大、驱动电机响应速度快等。因此，l2985成为了许多工程师和制造商的首选马达驱动控制器。

2、l2985的特点

l2985有多种特点：

首先，l2985工作电压范围广泛，可供电压范围为5V-46V，能满足多种电机的电源需求；

其次，l2985可同时驱动两个电机，且每个电机驱动通道的电流可达2A，因此l2985适用于驱动功率较大的电机；

此外，l2985具有电平逻辑输入控制，电平阈值为2.3V，适用于各种数字与模拟电路的集成；

最后，l2985设计紧凑，引脚数量较少，易于使用。

3、l2985的工作原理

l2985的工作原理是利用两个全桥电路实现对电机的正反转控制，结构如下图：

在上图中，IN1和IN2是控制接口，用于控制电机的正反转。IN1、IN2 = (1 , 0)时，电机正转；IN1、IN2 = (0 , 1)时，电机反转；IN1、IN2 = (1 , 1)或(0 , 0)时，电机停转。

当IN1、IN2控制信号为(1,0)时，D1和D4导通，D2和D3截止；此时电机极性为正，电流从VCC流入A+端，流出A-端，从A-端通过D4流回到GND，形成闭合回路，电机开始正转。

当IN1、IN2控制信号为(0,1)时，D1和D4截止，D2和D3导通；此时电机极性为负，电流从A+端流入电机，由A-端流出，再经过D2流回到GND，形成闭合回路，电机开始反转。

当IN1和IN2信号均为1或0时，D1、D4和D2、D3均截止，电机不接受控制信号，停止转动。

4、l2985的使用注意事项

在使用l2985时，需要注意以下几点：

首先，l2985内部芯片存在功率耗散问题，需要附加散热器，以保证芯片正常工作；

其次，l2985内部存在电压降压现象，电机驱动电压与控制信号电压需满足一定条件，否则可能无法正常控制电机；

此外，l2985内部功率管驱动电流较大，需要使用大功率二极管进行保护，以免反向电压击穿功率管导致器件损坏；

最后，l2985需要供电电压符合相关电性能要求，否则可能导致驱动输出功率不足、驱动电机无反应等情况。