L298是一款双全桥直流电机驱动芯片,可以控制方向和速度。它可以驱动各种电压和功率的直流电机,在机器人、智能小车、rc车等项目中得到广泛应用。
L298具有以下特点:
1. 可以控制两个直流电机的转速和方向;
2. 工作电压范围广,可用于5V~35V的电源;
3. 最大输出电流可达2A,足够驱动大多数直流电机;
4. 拥有内置防反向电流保护电路。
L298有15个引脚,其中8个用于控制电机,5个用于控制逻辑电平,1个用于使能电源,1个用于电源接地。
其中IN1、IN2、IN3、IN4是控制电机的输入引脚,ENA和ENB是控制电机转速的PWM输入,以及4个输出引脚OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。
如果要使用L298控制电机,需要将电机接到L298的OUT1~OUT4引脚上,然后将L298的输入引脚(IN1、IN2、IN3、IN4)连接到微控制器或其他控制设备的输出引脚上。
此外,根据需要可以使用ENA和ENB来控制电机的转速。
在实际使用中,建议使用大电容平滑输入电源,以确保电机能够平稳运行。