这三个单词都有“能够”的意思，但是它们在使用时有些微的区别。
首先，can和could都表示“能够”，但是could更多地强调了“能够但是不一定做到”的意思，而can则更多地表示“能够且做得到”的意思。例如，“I can swim”和“I could swim”都是表示能够游泳，但是“I could swim”则可能暗示着说话人不想游泳或者不确定是否要游泳。
其次，may表示“可能”的意思。与can和could不同的是，may更多地表示可能性，而不是能力。例如，“It may rain tonight”就是表示今晚可能会下雨，而不是说天气云雨之间的能力。
can和be able to都表示“能够”，但是它们在使用时有些微的区别。
can是一种情态动词，表示一般的能力或许可性，常用于口语中。而be able to则更多地表示一种实际的能力，也可以表示完成某事的机会或可能性，比如说，“I was able to finish my project on time”就是表示“我有能力按时完成我的项目”。
另外，be able to与时态、语态的变化相对应自如，而can则不然，如“I will be able to come tomorrow”就可以自如变成“I am able to come tomorrow”或者“He is able to come tomorrow”等等。
can和shall都是情态动词，但是它们的用法和意义有所不同。
can表示能够或许可的情况，而shall则表示意愿或者命令。在疑问句和否定句中，can常用来表达困惑、询问、拒绝和在面对具有争议或不确定性的问题时采取保留态度的情况，而shall则更多地表示要求或建议。例如，“Shall we go now?”表示建议现在去，而“Can we go now?”则可能表示担心去的时候会遇到其他问题。
can和will同样是情态动词，它们的意义和用法也有所区别。
can表示能够/许可，表示一种能力或许可性，也经常用于询问或请求，例如，“Can you help me with this?”就是表示“你可以帮我这个忙吗？”
will则表示意愿或意图，也可以表示需要或者命令。例如，“I will go to the supermarket later”就是我自己的意愿和计划，而“Will you help me with this?”则表示询问并请求对方帮忙。
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