平衡小车需要有两个电机和轮子来驱动它移动。这些电机和轮子通常是放在车身的两侧以实现动力传输和平衡。小车的电机可以使用直流电机或步进电机。这些电机通过电路控制来控制前进、后退和转弯等运动。此外，小车的轮子必须能够提供足够的摩擦来避免滑动，并且需要足够坚固以支撑小车的重量。
平衡小车需要使用陀螺仪和加速度计来测量车身的倾斜度，以便对车身进行调整和控制。陀螺仪通过检测车身的角速度来判断是否需要调整车身姿态。加速度计用于检测车身的加速度。两者常常通过称为惯性测量单元 (IMU) 的传感器模块来集成在一起。
平衡小车需要电池来提供动力。电池的容量和电池的类型都会影响小车的运行时间和功率输出。为了延长电池寿命，小车还需要配备一个电源管理器，用于监测和平衡电池电压的使用，以确保电池不会过度消耗。电源管理器还可以为其他电路提供稳定的电源。
平衡小车需要一种能够处理和执行指令的智能控制器，通常使用一种被称为微控制器的芯片来实现。控制电路可以接受来自传感器的数据，并将它们转换成适当的控制信号来控制小车的电机、陀螺仪和加速度计等硬件。此外，如果需要通过无线电进行远程控制，小车还需要配备无线电模块和适当的天线。
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