直流电动机电枢是指直流电动机中旋转部分，是由导电材料制成的柱形或圆筒形包裹在电机轴上的部件。直流电动机电枢由若干圆环状的电极片及其绕组组成，每一片电极片对应一组绕组。
直流电动机电枢与电机的定子之间通过碳刷和电刷子之间的摩擦接触式连接，通过外部的电源给电枢通电，产生电场，使电枢在电场的作用下旋转。
直流电动机电枢由电极片、绕组、电枢铁芯、轴等部分组成。电极片是电枢上的导体，与电枢铁芯（磁芯）密切配合。绕组分为串联、并联两种，串联绕组将电极片直列，而并联绕组则将电极片并联排列。
而电枢的铁芯由许多薄片压合成型，使用硅钢片制成的铁芯能够减小铁芯的磁阻并减少铁损耗。轴连接电枢和负载，负载会带动轴旋转，也就带动电枢旋转。碳刷则位于电枢的两侧，作为电枢与电源之间的接触器，将电枢和外部电源连接起来。
直流电动机是将直流电能转换成机械能的装置。在直流电动机中，电枢通过外加电流而产生旋转力矩，将电能转换为机械能。电枢的电极片与插入电刷子的通电线圈之间产生磁场，当通电线圈经过电极片时，线圈内的电流会随着电极片的磁场方向而改变，从而产生一种作用于电极片上的电磁力。
电极片所受的电磁力是由整个电枢所承受的电磁力的向心分量。为了使电极片能够继续旋转，碳刷要及时调换位置，才能让电枢继续得到电流的提供。当电极片旋转到一定的位置时，碳刷会自动从一个电极片上接触离开，接触到下一个电极片上，允许电流继续通入电极片。
直流电动机电枢广泛应用于各种需要转动力矩和转速控制的场合，如电动汽车、钢铁生产、水泥生产、印刷机械等领域。直流电动机电枢不仅具有较高的效率和转速范围，而且具有良好的调速性能和控制性能，使其在现代电力系统中得到广泛的应用。
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