脉冲测距方法都有什么 常见的脉冲测距技术有哪些

1、时间测距法

时间测距法是最常用的脉冲测距方法之一。它通过发射短脉冲，从而产生回波，并通过计算回波时间和声波在空气中传播速度的乘积，计算目标物距离。时间测距法可以应用于广泛的领域，如声呐测距、雷达测距等。

时间测距法最主要的问题是测量信号强度较小，容易受到环境因素的影响，因此需要采用随机噪声抑制算法或者其他去噪方法进行处理。

2、飞行时间法

飞行时间法是通过测量脉冲在空气中传播的时间差异，来计算目标物距离的脉冲测距方法。在这种方法中，紫外光或激光被发送到目标物并返回，波速和光线走过的时间乘积就是目标物距离。

这种方法的精度高，可以达到纳秒级别，因此广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。但是，在复杂的环境中会受到光线散射的影响，需要考虑背景噪声等因素。

3、相位测量法

相位测量法是一种测量信号相位变化的脉冲测距方法，常用于雷达、导航、编码器等领域。这种方法将发送信号和接收信号进行比较，计算相位差，从而计算目标物距离。

相比于时间测距法，相位测量法精度更高。但是，在低信噪比的环境中，相位的准确测量变得更加困难。

4、频率测量法

频率测量法是另一种脉冲测距方法，通过测量频率差异来计算目标物的距离。这种方法主要用于雷达、无线电定位、制导导航等领域。

频率测量法相比于相位测量法更加精确，但是需要高精度的频率计和稳定的振荡器。此外，在多径传播等复杂环境下，也容易受到干扰。