数字控制器是什么 什么是数字控制器？

1、数字控制器的定义

数字控制器（Digital Controller）是一种控制器，其输入量和输出量的采样、处理及控制运算均采用数字技术，并能在数字计算机中进行程序控制，实现对物理系统的控制操作。

数字控制器的主要作用是将外部信号（例如光、声、电信号）转化为数字信号，并通过计算机程序进行采样、滤波、控制运算、输出等操作。数字控制器广泛应用于机械、电子、信息、化工等领域的自动化控制中。

2、数字控制器的组成

数字控制器由以下几个基本组成单元组成：

采样单元：采样单元的作用是将输入信号进行模拟到数字的转换，并将模拟信号按照一定的采样周期进行取样，生成数字信号。

处理单元：处理单元的主要功能是对采样获得的数字信号进行滤波、放大、分频等处理，生成需要的控制信号，并将控制信号按照预定的时间序列送出。

执行单元：执行单元根据处理单元输出的控制信号，对物理系统进行控制操作，如马达的启停、速度调节、位置控制等，常见的执行单元有直流电机控制器、步进电机控制器等。

3、数字控制器的优势

相比于传统的模拟控制器，数字控制器具有以下优势：

精度高：数字控制器采用数字技术进行运算，可以避免模拟电路中的噪声、漂移等影响，提高控制精度。

可编程性强：数字控制器可以通过计算机编程进行控制，具有可编程性强、易扩展等特点。

抗干扰性强：数字控制器采用数字信号进行处理和传输，具有良好的抗干扰性，能够稳定可靠地控制物理系统。

4、数字控制器的应用

数字控制器广泛应用于机械制造、电子制造、化工、冶金、监控等领域，其主要应用包括：

CNC机床控制：数字控制器可以实现对加工精度和加工速度的控制，广泛应用于各种数控机床。

自动化生产线控制：数字控制器可以实现自动分拣、装配、加工等作业，提高生产效率。

机器人控制：数字控制器可以实现对机器人的控制，广泛应用于物流、仓储和生产线等领域。

建筑自动化控制：数字控制器可以实现建筑智能化控制，如楼宇自控、智能电网等。