Gcode是一种用于控制CNC机器人(计算机数控机器)运动的编程语言。Gcode通常以文本形式出现,它描述了CNC机器人所需完成的操作和移动。
Gcode由一系列指令或函数组成,这些指令告诉CNC机器人如何移动、定位、切割、旋转等。这些指令与坐标轴和机器人的控制系统进行通信,以便在三维空间中实现高精度的加工。
编写Gcode需要了解CNC机器人的基本操作、坐标轴和刀具的相关知识,还需要掌握一些编程技能。通常,可以使用CNC软件来帮助生成和教学Gcode,这样可以减少手动编程中的错误和时间。
Gcode主要用于CNC机器人控制中,包括切割、雕刻、铣削、冲压等领域。特别是在制造业中,Gcode被广泛应用于一系列材料的加工、制造及生产线的自动化管理中。
以下是一些常用的Gcode指令:
G00:快速移动
G01:直线插补
G02:顺时针圆弧插补
G03:逆时针圆弧插补
G04:暂停
G20:英寸单位模式
G21:毫米单位模式
G28:返回参考点
G90:绝对坐标模式
G91:增量坐标模式
以上只是常见的一部分指令,还有很多Gcode指令可以进行选择和使用。