delay_ms()什么意思 延迟函数delay_ms()是用来干什么的

1、delay_ms()介绍

在嵌入式系统开发中，时间管控是非常重要的。delay_ms()是一个常用的函数，用于延时一段时间。它是通过占用CPU的时间来实现延时的。

2、delay_ms()的使用方法

使用delay_ms()函数需要包含头文件delay.h，在需要使用的地方使用delay_ms(时间)的格式调用即可。其中，时间的单位是毫秒（ms）。

以STM32为例，具体的实现可以参考以下代码：

#include "delay.h"
void Delay_ms(uint32_t time) //使用HAL库实现延时
  uint32_t ticks;
  ticks = HAL_GetTick() + time; //记录结束时间
  while(HAL_GetTick() < ticks) //检测时间是否结束
  {
    ;
  }

3、delay_ms()的优点和缺点

作为一个用于延时的函数，delay_ms()有其独特的优缺点。

优点：

• 使用方便，不需要占用额外的资源。
• 实现简单，代码易于理解。
• 延时的时间可以非常准确。

缺点：

• 在延时的过程中，CPU会一直处于“忙等”状态，无法进行其他的操作。
• 延时时间较长时，容易影响其他系统的运行。
• 延时时间不够准确，受外界环境的影响较大。

4、如何选择合适的延时方法

虽然delay_ms()函数使用方便，但是在实际项目中，是否使用delay_ms()需要根据具体的情况来考虑。以下是一些选择延时方法的建议：

• 如果延时时间较长，可以考虑使用定时器等硬件资源进行延时。
• 如果延时时间较短，并且对时间精度要求不高，可以使用NOP（空指令）等指令进行简单的延时。
• 如果需要同时进行其他操作，可以考虑使用中断等方式代替延时。