PLC是自动化控制领域中使用最为广泛的一种控制方式,它的程序设计是通过Ladder图或其他编程语言进行编程实现,而在PLC程序设计中有一些关键字需要我们了解,其中old关键字是非常重要的一个。
在PLC程序中使用old关键字可以实现程序的状态记忆,old被定义为“之前的”,其作用是在不同的程序扫描周期中保持前一次运算结果的值,以备后续运算使用。具体而言,在PLC程序中,old标志对于输出点的状态起到了极大的作用。当我们需要保留前一次的输出状态时,我们可以使用old关键字。
在PLC的控制系统中,通过old运算符来实现状态记忆功能,当输出发生变化时,该运算符将在后面的运算中起到很大的作用。应用程序只有在输入或输出状态发生变化时,才需要运算一次,当状态没有发生变化时,则可继续保留之前的状态,以此减少程序的运算量。
举例来说,比如我们需要对一个灯的亮灭状态进行控制,如果在本次扫描周期中需要保留上一次的状态,我们就可以使用old关键字。比如:
如果灯现在是亮的,则灯保持亮的状态
如果灯现在是灭的,则灯保持灭的状态
这样做的好处在于,如果在下一次扫描周期中灯的状态没有变化,程序就无需再次运行,从而提高了PLC的运算效率。
在使用old关键字时,需注意以下几点:
(1)old关键字在系统中只能使用一次,否则可能会引起程序不稳定的问题。
(2)old关键字必须与其他关键字(如MCR等)配合使用才能实现其功能。
(3)old关键字只记录上一次的值,如果需要记录多次,则需要在程序中添加其他方法进行记录。
从以上的介绍中,我们可以看出,在PLC程序开发中,old关键字的应用非常广泛,能够帮助我们实现程序的状态记忆功能。当我们需要保留前一次运算结果或输出状态时,old关键字就显得格外重要。虽然它的使用比较简单,但是在实际应用中还需特别注意它的使用方法和注意事项,以免引起不必要的错误。