在电机控制领域，位置控制量通常是指电机转子的角度位置。因此，电机位置控制量的问题重点是如何测量、计算和控制电机转子的角度位置，以实现准确控制。
在电机控制系统中，旋转编码器等传感器通常用于测量电机转子的角度位置。然而，这些传感器存在一些固有的测量误差。例如，编码器的分辨率和重复定位精度可能会受到环境振动、机械磨损和温度变化等干扰因素的影响，从而导致测量结果的偏差。因此，必须采取适当的措施来减小这些误差。
一种减小测量误差的方法是使用高分辨率的编码器或者增加减速比（gear ratio）来提高位置控制的精度。另外，通过使用多个传感器并根据其测量值进行计算，可以提高测量的准确性和鲁棒性。
电机位置控制的关键在于控制器的设计。控制器需要妥善处理经过传感器测量获得的角度信息，并产生合适的控制信号以实现电机的准确定位。
一般而言，电机位置控制器可以分为角度闭环控制和速度闭环控制两种类型。角度闭环控制器根据传感器测得的电机转子的实际角度信息来产生控制信号，控制电机的位置和姿态；而速度闭环控制器则通过引入速度传感器来测量电机转子的转速，从而间接控制位置。
控制器的参数设置也是电机位置控制中的一个难点。一些控制器参数的设置，如比例系数和积分时间常数等，可能会受到电机的负载变化、环境变化和电源变化等因素的影响，因此需要根据实际应用场景进行实时调整。
机械问题也是电机位置控制的一个关键因素。例如，电机本身的机械结构和精度、电机轴承的性能和磨损等诸多因素都会对电机的运动稳定性和位置控制精度产生影响。为此，在设计和使用电机时，需要考虑这些机械因素，并采取有效的措施来减小其对控制精度的影响。
例如，增加电机结构的刚性、优化电机轴承的设计、减小磨损程度、降低摩擦系数等等，都是具体应对机械问题的有效方法。
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