can属于什么通信 "Can通信属于哪个通信标准？"

1、CAN通信的基础概念

CAN即控制器局域网络，是一种现代化的数据通信协议，由德国公司BOSH开发。它是一种二进制的、串行的通讯协议，可用于连接多个电子控制单元（ECU）之间的通讯，也可用于连接传感器和执行器等外设设备。CAN通信协议的主要特点是通信速度快、可靠性高、扩展性强，并且能够实现多节点之间的数据交互。

CAN通信协议由两根总线线缆组成，分别为CAN_H和CAN_L，可以分别实现收发两个方向的数据传输。在每一个CAN节点（ECU）上，都有一个控制器，用于管理节点上的CAN总线硬件，并对总线上的数据进行处理。CAN协议通常采用基于事件的架构，每个节点都有一个事件驱动的接收器，当接收到数据时，控制器就会向节点发送一个中断信号，然后节点就会对数据进行处理。

2、CAN通信的应用场景

CAN通信协议主要应用于一些实时性要求较高的场合，例如汽车电子控制系统、工业自动化设备和军事装备等领域。在汽车电子控制系统中，CAN通信协议被广泛应用于引擎控制模块、变速器控制模块、车身控制模块、仪表盘控制模块等多个子系统之间的通信。在工业自动化设备中，CAN通信协议可以实现各种设备之间的数据交换和控制，例如机械臂控制、PLC控制和电气驱动等。

此外，CAN总线还可以应用于一些需要分布式控制的系统，例如固定翼无人机和多旋翼无人机中的控制模块。此时，各个节点可以通过CAN总线进行实时的数据交互和协作，实现对整个系统的联合控制。

3、CAN通信的优点

相比于其它通信协议，CAN通信具有以下几个优点：

1、通信速度快：CAN总线通信速度可以达到1Mbps以上，相比于传统的串行通信方式速度要快很多。

2、可靠性高：CAN通信协议采用差分信号传输，可以有效地减少信号干扰和噪音干扰。同时，CAN协议还采用了一些机制，例如消息校验、信号恢复和误码检测等，保证了通信的可靠性。

3、扩展性强：CAN总线可以支持多个节点同时连接，同时也可以支持多组总线进行扩展，可以满足多机器人控制和多节点通信的需求。

4、适用范围广：CAN通信协议可以应用于多个领域，例如汽车电子控制、工业自动化、军事装备等多个领域。

4、CAN通信在汽车行业中的应用

CAN协议在汽车行业中的应用广泛，除了在汽车电子控制模块之间的通信外，还可以应用于汽车体验的提升和驾驶辅助系统的实现。例如：

1、车辆状态监测：CAN协议可以用于检测车速、油量、车辆位置、发动机转速等信息，以帮助驾驶员掌握车辆状态，并及时采取相应的措施。

2、安全控制系统：CAN协议可以应用于ABS、ESP、TCS等多个安全控制系统中，以帮助驾驶员更好地控制车辆。

3、智能化交通系统：CAN协议可以用于智能化交通系统中的车辆识别、路况控制、停车场管理等多个方面，以提高城市交通的安全性、减少交通拥堵，实现智能交通的目标。