有电刷电机，也称直流电机，是指在转子和定子之间带有电刷的电机。它是流行使用的一种电机类型，广泛应用于家电、交通工具、机器人等领域。本质上，有电刷电机利用电刷的移动导电实现电能转化为机械能。
有电刷电机一般由定子、转子、电刷和机壳等部分组成。其中，定子和转子各自包含若干个电磁线圈，当电流通过电线圈时产生磁场，产生转矩驱动转子旋转，从而带动外接负载工作。
有电刷电机主要分为直流电机、直流有刷电机、直流无刷电机三种。
直流电机是一种最基本的电机类型，通过线圈的电极反复交替接通产生磁场驱动旋转。与之相比，直流有刷电机是采用了电刷，使得电极可以在旋转时实现施加张力，起到从电极到导体的传递导电作用。而直流无刷电机，则是在电机旋转时通过磁铁进行自动换相，从而取消了直流有刷电机的电刷部分。这样可以大大提高电机效率和寿命。
有电刷电机的工作原理基于“永久磁铁+电磁线圈”的结构方式，换句话说，就是静态的永久磁铁和两侧电极的旋转臂之间产生的磁场。在工作时，永久磁铁不动，电极交替通电，产生磁场，作用于旋转臂，驱动电机运动。
简单来说，电流流经马达线圈时，磁力将其转化为机械运动。当电极在运动过程中不断改变电磁场方向时，机械运动就会变化。电极改变电磁场方向的方式有两种，一是直接交换电极的極性，另一个则是使用自动检测换相的无刷电机结构。
有电刷电机的最大优势在于低成本、高性能比。其通过电刷的移动来切换电路接通方式，简单可控，适用范围广。此外，由于有电刷电机本身的结构相对较简单，因此维修简单，成本低。
然而，有电刷电机具有机械磨损和电刷老化的问题，因此需要定期更换或维修。同时抗干扰能力较差，易受电刷粉屑和环境影响等。因此，许多应用场景现在选择无刷电机。
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