负反馈自动控制是一种控制方法，通过将系统的输出信号与预定的参考信号进行比较，来调整系统的控制输入信号，使其逐步趋近于预定的目标值。负反馈控制能够对系统的偏差进行修正，使系统能够快速响应并减小误差。
负反馈自动控制基于一个简单但重要的原理：通过反馈来调整系统的输出，使其尽量接近输入信号。在负反馈自动控制系统中，通过将输出信号和目标信号进行比较，产生一个误差信号，然后根据误差信号调整控制输入信号，使输出信号逐渐趋近于目标信号。
这种反馈控制能够不断调节系统的输出，以满足预期的要求。例如，在温控系统中，将温度传感器的信号与设定的温度值进行比较，生成一个误差信号，该信号被用来控制加热器的输入电流。当温度升高时，温度传感器会检测到这个变化，并将信号反馈给控制器，控制器使用这个反馈信号来调整加热器的输入电流，使温度逐步接近设定值。
负反馈自动控制具有以下几个特点：
1. 对于不断变化的系统，负反馈控制能够快速响应并减小误差；
2. 负反馈控制能够适应各种复杂系统，并且对于系统中的不确定因素有很好的鲁棒性；
3. 负反馈控制具有较好的稳定性，对于系统中的噪声和干扰有一定的抵抗力。
负反馈自动控制在许多领域都有广泛的应用，例如：
1. 温度控制：自动烤箱、电熨斗等都采用了温度控制系统，负反馈控制可以使温度尽量接近设定温度；
2. 位置控制：机器人手臂的运动控制、车辆转向等；
3. 自适应控制：将控制器性能与被控制对象动态特性相匹配，以实现最佳控制效果；
4. 告警系统：当系统的输出超出一定范围时，可以通过负反馈机制来修正系统的输出，例如烟雾探测器、地震报警器等。
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