机器人一般用什么系统 机器人通常采用哪个操作系统

机器人一般用什么系统

在现代工业、医疗、军事等领域，机器人的应用越来越广泛，使用的系统也越来越多样化。在一般的图像处理、控制等方面，机器人一般会使用以下系统：

1、嵌入式系统

嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到智能设备中使用，具有实时性、可靠性及低功耗等特点。机器人使用嵌入式系统可以更好地处理图像、控制运动等任务。此外，嵌入式系统可以定制化开发，满足机器人应用的特殊要求。

嵌入式系统的发展推动了机器人技术的进步。现如今，一些常用的嵌入式系统包括Windows Embedded、RTOS、Linux等。

2、控制系统

控制系统是机器人运动和行为的大脑，负责控制机器人的传感器、执行器等系统的工作。控制系统的性能直接影响到机器人的性能和应用效果。

控制系统包括硬件和软件两部分。硬件方面主要涉及传感器、执行器和通信接口等；软件方面关闭实时控制程序和运动控制算法等。近年来，有不少开源的控制系统被广泛应用，例如ROS（机器人操作系统）、OpenCV（开源计算机视觉库）等。

3、视觉处理系统

视觉处理系统是机器人实现智能化的关键。通过对环境中的物体、场景进行图像处理和识别，机器人能够快速地感知周围环境，作出正确的行动。

视觉处理系统的核心包括图像采集、图像处理、特征提取和分类识别等。常用的视觉处理库包括OpenCV、HALCON等。这些库可以支持多种语言开发视觉处理程序，并且简化了程序开发的难度。

4、自然语言处理系统

自然语言处理系统是机器人实现语音识别和语音合成的基础。机器人具备自然语言处理能力，可以通过和人类进行对话来获取信息、执行任务。

自然语言处理系统包括语音采集、语音信号处理、语音识别和语音合成等。常用的自然语言处理库包括百度的Apollo、科大讯飞的讯飞开放平台、Microsoft的语音服务等。

结语

机器人在不断地演化和进步，对性能的要求也越来越高。随着各种系统的不断涌现和推出，将会有更多的机器人应用场景被开拓。