激光雷达由什么组成 激光雷达的组成元件有哪些?

1、激光雷达简介

激光雷达是一种利用激光技术进行测距、探测和成像的探测器。它通过发射激光束来扫描周围环境，利用激光点云数据来重建环境三维模型。激光雷达的应用领域包括无人驾驶、测绘、机器人、军事等。而激光雷达主要由以下组成部分构成：

2、发射器

激光雷达的发射器主要由激光器和其它光学元件组成。激光器主要用于发射激光光束，而其中的光学元件则主要用于调节激光束的方向、大小和形状。激光雷达发射器的核心部分是激光二极管，能够发射出高能量、短脉冲、高相干等特点的激光光束。

3、接收器

激光雷达的接收器主要包括激光接收器、光电探测器和信号处理器。其中激光接收器主要用于接收回波信号，而光电探测器则主要用于将光信号转换成电信号。激光雷达的信号处理器主要用于处理电信号，从而得出距离、角度、强度等激光信息。

4、转台系统

激光雷达的转台系统主要包括水平旋转、垂直转动等两个部分。其中水平旋转主要用于横向扫描环境，而垂直转动则主要用于纵向扫描环境。激光雷达通过转动扫描，能够在不同方向探测周围环境，在三维空间中构建出环境模型。