步进器（Step Motor），也称步进电机，是一种微型电机。与一般的电机不同，它可以使施于它的波形（由脉冲信号驱动）在不进行位置反馈的情况下产生精确的旋转运动，可以看做是将输入的电脉冲信号转换为角位移或直线位移的执行器。步进器由电机、信号发生器、驱动电路、控制器四部分组成。
步进器的工作原理是：通过对电机内部转子和定子的驱动，使电机转子的位置发生变化，从而实现旋转运动或直线运动。步进电机的主要电磁部件是转子和定子，其构造与异步电机相似，但可以按照一定步数移动。步进电机一次移动一个步距。步进器的转角和步数之间的关系较为简单线性，因此它们很容易被控制。
步进器一般由马达、控制电路和编码带三部分组成。马达部分通常是两个定子，一个称为扇形定子，即电磁铁，另一个是柱形定子，即永磁铁，扇形定子上面镶嵌着一定数目的齿，称为极对或齿对。控制电路根据需要给定马达以一系列处理后的电脉冲，产生磁场，使齿对相互吸引，从而湮灭恢复湮灭，逐渐转动固定角度。编码带部分装在马达轴上，具有一定的编码规则，相应的编码器把信号传到计数器中，控制电路根据计数器中的数字输出相应的脉冲，从而控制马达转动一个精确的角度。
步进器根据不同的分类标准可以分为多种类型，比如按结构可分为涡流式步进电机、磁传导式步进电机和磁阻式步进电机；按技术特点可分为单相步进电机、双相步进电机以及多相步进电机等。同时，步进器还可以根据其使用场景进行分类，如飞机航空、印刷设备、医疗设备等各个领域，都有特殊的应用步进器。
步进器的应用领域非常广泛，不仅在传统的机械设备中如印刷机、绕线机、注塑机、包装机、织机、绳机、缝纫机、雕刻机、精密策反机、喷绘机等中广泛应用，而且应用于各种智能设备中，如机器人、安防、智能锁、消费电子等。
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