工业机器人属于什么工学吗 “工业机器人的工学类型是什么？”

工业机器人属于什么工学吗？

工业机器人是在自动化生产领域中广泛应用的一种机器智能设备。那么，它究竟能够被归类到哪一门学科呢？下面就从机器人的概念、工作原理、应用领域、未来发展等方面对其所属学科进行分析。

1、机器人概念

机器人起源于20世纪50年代，在机械、电子、自动控制和计算机等学科的交叉作用下形成了工业机器人这一重要的机器设备。根据ISO 8373标准对机器人的定义是：自动执行一系列程序可编程且可重复的操纵，用于替代人力进行重复性或危险的工作。

从定义上看，机器人涵盖了机械、电子、计算机等多个工学领域，但它最核心的特点是自动控制，这也可以被认为是机器人的本质属性。因此，机器人可以被归纳为控制科学与工程学科的领域。

2、机器人工作原理

工业机器人的基本工作原理是：由控制器发出指令信号，驱动电动机完成动作，在此基础上通过光电传感器、编码器等传感器收集关键性能参数，再反馈给控制器，对机器人的运动进行准确的控制和反应。

通过对机器人工作原理的分析，我们可以发现机器人既涉及到软件编程、电气控制等方面，同时又需要对自身的运动进行精准的控制, 这些都是控制科学与工程学科所需要掌握和研究的，因此，机器人的工作原理更加彰显了它所属的学科。

3、机器人应用领域

机器人在现代制造业生产中被广泛应用，用于完成木工、气动、电子、食品等多个行业的组装、包装、涂漆等重复性和高危工作。另外，在医疗、消防、军事等领域也可以看到机器人的身影。

通过对机器人应用领域的分析，我们可以发现，机器人最大的特点就是可以自动化地完成一系列重复的动作，从而减轻了人力，提高了生产效率，更好地保障了工作场所和人的安全。这也充分说明了机器人是控制科学与工程的产物。

4、机器人未来发展

目前，机器人技术正在不断升级和发展，通过对网络、人工智能、大数据等技术的应用，未来机器人将会更加灵活，深入地融入人类生产和生活的各个方面。据相关专家预测，到2020年全球机器人市场将超过203亿美元，未来的机器人将会更加多样化。

通过对机器人未来发展的展望，我们可以发现，随着人工智能等前沿技术的发展，机器人的智能化将成为未来发展的重点。这也说明控制科学与工程是机器人未来发展的核心，同时也反映了机器人产业需要跨学科协同合作的特点。