角度编码器是什么元件 角度编码器的定义及作用

1、什么是角度编码器

角度编码器是一种用来测量轴承或物体的旋转角度、速度和加速度的电子装置。其最常见的用途是在机器人、CNC机床等需要进行定位的自动化设备中，以及其他需要测量角度和转速的应用中。

2、角度编码器的工作原理

角度编码器的工作原理核心是通过检测旋转轴的位置变化从而测量出角度的变化。通过旋转轴与编码器之间的接触，位置数据将被转化成一个数字编码，并传回给控制器。而这些数字编码的值与其相应的角度一一对应，从而实现了对旋转轴的角度变化的测量。

通常情况下，角度编码器可以分为两类:绝对值角度编码器和增量式角度编码器。

绝对值角度编码器直接输出当前位置的绝对数值，不需要初始点。而增量式角度编码器需要记录初始点并通过差分方式记录旋转次数。

3、角度编码器的种类

根据不同的工作原理和用途，角度编码器可以分为五种类型:

1. 光学式角度编码器：它使用光学传感器进行读取，常见的有刻度码盘和光栅编码器。

2. 磁性角度编码器：它使用磁性传感器进行读取，对磁性传感器的要求较高，常见的有磁性标尺和磁栅编码器。

3. 电容式角度编码器：它使用电容传感器来读取位置，常见的有电容标尺和电容编码器。

4. 声波式角度编码器：它使用超声波传感器进行位置测量，主要应用于声纳和超声波雷达等领域。

5. 磁致伸缩式角度编码器：它采用的是磁致伸缩效应进行精确定位，使用于高精度、高速度应用场合。

4、角度编码器的应用领域

角度编码器的应用领域直接涵盖了与位置检测、角度检测以及线速度相关的领域。除了常见的在机器人、CNC机床等自动化设备中的应用之外，角度编码器还可以应用于以下领域：

1. 太阳能控制系统

2. 风力涡轮控制系统

3. 改进的自动驾驶系统

4. 仪器和测量设备

5. 航空器/航天器导航和监控系统