在嵌入式系统中,复位(reset)是指在某些事件发生后,将处理器中的各种寄存器及外设状态清零,让处理器重新开始执行程序的过程。其中,事件可以是软件产生的,如系统异常、死机等;也可以是硬件产生的,如复位按键按下、电源开启等。
在STM32中,复位还可以分为软件复位和硬件复位两种。软件复位是通过向系统复位寄存器写入指定值实现,而硬件复位则是通过对NRST引脚进行电平设置。
STM32的复位分为系统复位、软件复位、外部复位、低功耗模式复位四种类型。
系统复位是将所有寄存器和状态清零,并重新从flash中读取reset向量地址(0x00000000)开始执行。系统复位可以通过设置系统控制寄存器(SCB)中的AIRCR寄存器实现。
软件复位是由CPU内部的复位电路产生的,通过软件将系统复位,可以重新启动系统。软件复位可以通过设置系统控制寄存器(SCB)中的AIRCR寄存器实现。
外部复位是通过NRST引脚的电平设置实现。当NRST引脚被拉低时,处理器会执行外部复位。在某些应用场合中,需要提供外部复位功能,以便在出现特殊异常情况时可以从外部进行复位。
低功耗模式复位是指处理器在低功耗模式下执行的复位。在供电条件不足或系统需要进入低功耗模式时,可以使用低功耗模式复位功能,以确保系统正常复位。
在STM32系统中,常用的复位场景包括:
当处理器首次上电或者复位时,各寄存器和状态都需要重新初始化,以确保系统能够正常工作。
当系统发生异常(如程序死机、访问非法地址等),需要使用复位功能将处理器恢复到正常状态。
在进行芯片固件更新时,需要对处理器进行复位并跳转到bootloader程序,以便在芯片内部进行固件更新操作。
在系统需要进入低功耗模式时,需要使用低功耗模式复位功能,以确保系统正常复位。
在STM32系统开发中,复位是一个不可或缺的重要功能,只有充分理解和掌握复位机制,才能保证系统的可靠性和稳定性。