PWM全称是Pulse Width Modulation,脉宽调制技术,是一种控制信号的传输方式。在单片机中,PWM信号被广泛应用于模拟量输出,比如LED的亮度控制、电机的转速控制等。
PWM信号应该是具有固定周期的方波信号,每一个周期内包含若干个脉冲,每个脉冲的宽度和高电平时间是可以改变的。
一般情况下,我们可以通过Datasheet或者Reference Manual的引脚定义表来查看某个管脚是否可以输出PWM信号,以及该管脚是属于哪个定时器的PWM功能。
而在实际调试过程中,我们可以使用示波器来检测该管脚的电平变化情况,并结合程序逐步调试来确定是否为PWM信号输出。
配置正常的PWM输出需要经过以下几个步骤:
步骤一:选定管脚并初始化定时器,根据芯片的手册来确定
步骤二:配置定时器的相关参数,如定时器模式、计数值、分频系数等
步骤三:使能定时器中断
步骤四:DAC或GPIO口输出PWM信号
步骤五:根据实际需求,改变对应的PWM信号的Duty Cycle
调试PWM输出过程中可能会出现的问题如下:
错误一:PWM输出不正常
原因一:可能是没有配置定时器或者没有启动定时器
原因二:配置定时器参数不正确,例如计数值、分频系数等
原因三:PWM输出管脚的设置不正确
解决方案:根据手册和程序进行逐步调试
错误二:PWM Duty Cycle不能改变
原因一:PWM模式设定不正确
原因二:PWM周期没设定正确
原因三:Timer overflow位没有清除
解决方案:逐步调试定位具体原因并修正