在STM32的定时器模块中,有通用定时器和高级定时器这两种类型,它们的区别主要体现在其功能和应用场景上。
通用定时器包括TIM2至TIM5,这些定时器可以输出PWM波,也可以用于毫秒级甚至微秒级的计时和测量,适用于多种应用场合。
而高级定时器包括TIM1、TIM8、以及TIM10至TIM14,这些定时器具有更高的精度,支持同步测量和对齐等高级功能,在实际应用中主要用于精密控制和处理。
STM32的定时器模块支持几种不同的时钟源,包括内部时钟(内部RC振荡器和内部晶振)、系统时钟、外部时钟等。
其中,内部时钟源较为简单,精度相对较低,适用于一些对精度要求不高的场合,如LED闪烁等。
系统时钟源可以直接使用系统时钟作为定时器的时钟源,精度高,适用于一些对精度要求较高的场合。
外部时钟源需要外部晶振或者外部信号提供定时器的时钟源,精度最高,适用于对精度要求非常高的场合。
STM32的定时器模块中,不同的定时器计数器位数不同。比如,通用定时器TIM2至TIM5的计数器位数为16位,而高级定时器TIM1和TIM8的计数器位数为16位或者32位可选。
计数器位数的不同,决定了计时器可以计数的范围不同。计数器位数越高,计数范围越大,相应的计时精度就越高。
STM32的定时器模块中,不同的定时器是否支持DMA传输也是其区别之一。支持DMA传输的定时器可以直接将定时器计数器的值传导DMA通道,方便数据的高速传输和处理。
目前,STM32的通用定时器TIM2至TIM5都可以支持DMA传输,而高级定时器TIM1和TIM8则不支持DMA传输。