单片机中isr是什么意思 什么是单片机中的ISR

1、什么是ISR

ISR是单片机中的一个概念，全称为Interrupt Service Routine。在单片机中，如果一个外部事件发生，比如说按下了某个按键，这个事件会产生一个中断信号向单片机发出请求，要求单片机立即响应。此时单片机会中断自己正在执行的代码，转而去执行ISR中的代码，处理完了中断事件之后再返回到原来的代码位置继续执行。

2、ISR的组成部分

ISR由以下几部分组成：

第一部分是保存当前代码执行现场的寄存器，在ISR执行完成后需要将现场恢复，让原来的程序可以继续执行。这些寄存器包括程序计数器、堆栈指针等。

第二部分是执行中断服务程序的代码，这个部分需要根据具体的中断服务需求来编写。

第三部分是恢复现场，将中断服务程序执行完毕后改变的现场信息恢复回去，继续执行原来的代码。

3、ISR的应用场景

ISR在单片机中的应用场景非常广泛，比如说：

1、定时器中断：单片机中通常会有一个定时器，可以设置定时器的时间，当时间到达时会触发中断信号，提示单片机时间到了。

2、外部中断：外部中断比如说按下某个按键，对某个IO口输入信号等等，都可以引发中断信号。

3、串口中断：单片机中通常会有一个串口，当接收到数据时会产生中断信号，提示单片机有数据需要处理。

4、注意事项

在使用ISR时需要注意以下几点：

1、ISR中需要尽可能简短，不要占用太多的时间。因为ISR会打断正在执行的代码，如果ISR耗时过长会导致原来的代码无法及时响应。

2、ISR中需要禁止其他的中断，否则可能会出现ISR嵌套的情况。

3、ISR需要精准地定义中断源和触发事件，否则可能会引发意外的中断。比如说在按键中断中应该定义是哪个按键被按下，否则可能会出现多个按键同时按下的情况。